为了使内齿轮淬火的效果更好，我们研发了由中频感应退火机、高频退火机和数控淬火机床组成的内齿轮感应淬火生产线。据很多使用过的人说，此生产线的淬火效果非常好，淬火后的内齿轮满足了工作的需要。

此生产线内齿轮每次卸下一件，由相对而立的两个气缸操纵。当工件处于装料位置，一个接近开关动作，使气动往复杆推工件到淬火工位。此工位有一个可变速度的伺服驱动及垂直扫描的托架。齿轮到达淬火工位，另-个接近开关动作，于是，立式扫描器将内齿轮从往复杆上拖起，并把工件放到感应器下面的定向位置。有两个接近开关用作专用的定位指示，如果定错位置，工件即回到往复杆，以便再次装料。

错位ls，机床即停止运转，与此同时，一个诊断显示屏幕指示出工件不在淬火工位。如果内齿轮定位正确，为工件定向工位所接受，扫描机构将把它送入感应器。一旦感应器位于内齿轮中，中频感应退火机开始进行加热，工件旋转，同时扫描机构使工件下降，使感应器扫描并预热内齿轮的全长。

中频预热完成后，扫描定位器上升，回到原来位置，电源转换开关转接到高频电源，工件再次旋转下降，将预热过的齿轮用高频退火机进行扫描并淬火。淬火后的内齿轮降下到往复杆后，往复杆推工件到回火工位，其定位信号动作与淬火工位相同。回火是一次加热方式，回火时工件是旋转着的。回火功率较小，是在齿轮高频感应淬火的间段时间进行的。

回火工序完成后，齿轮降到往复杆上，推向冷却工位，由喷淋头冷却到装卸温度。然后工件被椎向分检工位（合格或剔出）。剔出是由许多检测装置所定的。如果内齿轮被确定剔出，则装在侧面的一个气动卸料杆将水平地将该齿轮推动，并滑到剔出卸料箱；如果齿轮合格则推到出料箱。